APO22MINI Profesionalni krmilnik leta
Povsem nov profesionalni razredAPO22MINIKrmilnik leta je posebej zasnovan za brezpilotne letalnike za sledenje formacijam in terminalom. Uporablja visokozmogljiv procesor STM32H7 in dvojno industrijsko redundančno zasnovo IMU. Z inovativno zasnovo dvostranskega ščita se ponaša s kompaktno velikostjo, polno funkcionalnostjo, bogatimi vmesniki in veliko razširljivostjo. Zahvaljujoč dvostranskemu ščitu učinkovito blokira zunanje motnje, preprečuje vdor nečistoč in zanesljivo ščiti krmilnik leta. Poleg tega uporablja povsem novo zasnovo priključka GH1.0, ki olajša namestitev in hkrati povečuje zanesljivost terminalnih povezav.
Parametri izdelka
| Procesor | STM32H743 | ||
| Senzorji | |||
| 2 kompleta merilnikov pospeška | ICM-42688-P | 2 kompleta barometrov | MS5611 |
| 2 kompleta žiroskopov | ICM-42688-P | Modul za hitrost | MS4525DO (neobvezno) |
| Elektronski kompas | Podpira zunanji kompas | Modul za spremljanje napetosti | Območje spremljanja napetosti: 12,6–50 V |
| Vmesniki (skupno število > 25 kanalov) | |||
| PWM krmilni kanali | 12 kanalov | Razširjena serijska vrata | 7 vrat |
| Komunikacijski vmesnik CAN | 1 kanal | Kanali za spremljanje napetosti | 2 kanala |
| Vmesnik S.Bus | 1 kanal | Priključek | Vtič GH1.0 |
| I2C kanali | 2 kanala | ||
| Delovno okolje in fizični parametri | |||
| Območje napajanja | DC14,8–50 V | Dimenzije | 43 mm * 43 mm * 11,3 mm |
| Poraba energije | <10 W | Delovna temperatura | -20 °C~85 °C |
| Teža | 22 g | Temperatura shranjevanja | -40 °C ~ 85 °C |
Značilnosti izdelka
Visokozmogljiv procesor H7
Z uporabo procesorja STM32H7 z jedrom Cortex-M7, integriranim z enoto za računanje z dvojno natančnostjo, se ponaša z največjo delovno frekvenco 480 MHz, 2 MB bliskovnega pomnilnika in 1 MB RAM-a.
Inercialni senzor industrijskega razreda
Opremljen z industrijskim senzorjem ICM-42688-P dosega 40-odstotno zmanjšanje šumne vrednosti in dvakratno izboljšanje temperaturne stabilnosti. Nizka šumna vrednost in odlična temperaturna stabilnost zagotavljata natančnejše meritve.
Dvojna redundantna zasnova za senzorje
Vgrajena sta dva kompleta merilnikov pospeška in žiroskopov, kar omogoča spremljanje podatkov večkanalnih senzorjev v realnem času. Brezhibno preklapljanje med dvojno redundančno inercialno navigacijo celovito izboljša stabilnost in zanesljivost med varnim letom.
Digitalni modul za napajanje in modul za merjenje hitrosti
Modul za digitalno zaznavanje moči in modul za digitalno merjenje diferenčnega tlaka natančno merita napetost in hitrost brezpilotnega letala v realnem času, zaradi česar je ocena časa leta zanesljivejša, krmiljenje leta pa varnejše.
Bogati vmesniki
Skupno število vmesnikov presega 25, vključno z 12 vmesniki PWM. Sistem podpira različne prenosne protokole.
Uvod v delovanje sistema
- Opremljen je s celovitim spremljanjem stanja leta in funkcijami alarmiranja (vključno z napajalno napetostjo, stanjem inercialne navigacije, stanjem GPS-a, stanjem povezave itd.) ter popolnim mehanizmom za zaščito v sili. V primeru delne okvare senzorja lahko sistem samodejno preklopi vire podatkov, da se poveča varno delovanje uporabnikovega sistema.
- Programska oprema zemeljske postaje ponuja osnovne funkcije, kot so spremljanje podatkov o letu, prikaz stanja na instrumentni plošči, alarm stanja, daljinsko upravljanje leta in načrtovanje poti, skupaj z zmogljivimi možnostmi razširitve in sekundarnega razvoja, kar zagotavlja bogato paleto vmesnikov.
- Algoritem za ločljivost položaja sistema uporablja Kalmanovo filtriranje, ki se odlikuje z visoko natančnostjo ločljivosti in zagotavlja zanesljivost ter varnost delovanja sistema.
- Sistem združuje visoko natančne inercialne senzorje in senzorje za satelitsko navigacijo z dvojno anteno. Po predobdelavi in fuziji podatkov senzorjev lahko v realnem času pridobi parametre, kot so položaj leta, koordinate položaja, informacije o smeri in delovno stanje, kar omogoča visoko natančen nadzor položaja in poti platforme brezpilotnega letalnika.
- Sistem vključuje dvojne redundantne senzorje z avtonomnim brezhibnim preklapljanjem, kar učinkovito zagotavlja varnost letenja.
- Programska oprema zemeljske postaje ponuja osnovne funkcije, kot so spremljanje podatkov o letu, prikaz stanja na instrumentni plošči, alarm stanja, daljinsko upravljanje leta in načrtovanje poti, skupaj z zmogljivimi možnostmi razširitve in sekundarnega razvoja, kar zagotavlja bogato paleto vmesnikov.
- Algoritem za ločljivost položaja sistema uporablja Kalmanovo filtriranje, ki se odlikuje z visoko natančnostjo ločljivosti in zagotavlja zanesljivost ter varnost delovanja sistema.
- Sistem združuje visoko natančne inercialne senzorje in senzorje za satelitsko navigacijo z dvojno anteno. Po predobdelavi in fuziji podatkov senzorjev lahko v realnem času pridobi parametre, kot so položaj leta, koordinate položaja, informacije o smeri in delovno stanje, kar omogoča visoko natančen nadzor položaja in poti platforme brezpilotnega letalnika.
- Sistem vključuje dvojne redundantne senzorje z avtonomnim brezhibnim preklapljanjem, kar učinkovito zagotavlja varnost letenja.
Poslanstvo
Navigacija
Konfiguracija zaščite
Daljinski upravljalnik
Oprema
Vgrajeni podatki
Snemanje
Posebno
Funkcije
- Zagotovite uporabniške poti in točke po meri
- Podpora za samodejno generiranje več operativnih poti
- Podpora za samodejno generiranje več operativnih poti
- Zaščita pred nizko napetostjo
- Elektronska zaščita ograje
- Zaščita pred prekinitev povezave z daljinskim upravljalnikom in zemeljsko postajo
- Zaščita pred izgubo GNSS signala
- Inteligentna vrnitev domov
- Elektronska zaščita ograje
- Zaščita pred prekinitev povezave z daljinskim upravljalnikom in zemeljsko postajo
- Zaščita pred izgubo GNSS signala
- Inteligentna vrnitev domov
- Združljiv z večino protokolov za daljinsko upravljanje na trgu
- Zabeležite vse podatke o letu
- Natančen udarec na fiksne in premične cilje
- Dinamično sledenje leta
- Let z večrotorsko formacijo: podpira prednastavljene formacije in hitro prilagajanje formacije
- Dinamično sledenje leta
- Let z večrotorsko formacijo: podpira prednastavljene formacije in hitro prilagajanje formacije
Formacijski let
- Število letal v formaciji lahko doseže 30, s poljubnim preklapljanjem med zemeljskimi in zračnimi formacijami.
- Prosto razdeljevanje in združevanje formacij za izvajanje večnamenskih in večciljnih operacij v zraku.
- Ne vpliva na motnje v povezavi; tudi če je komunikacija zrak-zemlja prekinjena, načrt misije ostane nespremenjen.
- Formacijski let je mogoče izvesti brez računalnika v vozilu.
- Kalibracija magnetnega kompasa z enim gumbom, ki je učinkovita in priročna.
- Prosto razdeljevanje in združevanje formacij za izvajanje večnamenskih in večciljnih operacij v zraku.
- Ne vpliva na motnje v povezavi; tudi če je komunikacija zrak-zemlja prekinjena, načrt misije ostane nespremenjen.
- Formacijski let je mogoče izvesti brez računalnika v vozilu.
- Kalibracija magnetnega kompasa z enim gumbom, ki je učinkovita in priročna.
Vmesnik za formacijski let
Povlecite kateri koli brezpilotni letalnik na zemeljsko postajo, da takoj oblikujete novo formacijo ali jo po želji preoblikujete.
Pogosta vprašanja
1. Kdo smo?
Smo integrirano tovarniško in trgovsko podjetje z lastno tovarniško proizvodnjo in 65 CNC obdelovalnimi centri. Naše stranke so po vsem svetu in razširili smo številne kategorije glede na njihove potrebe.
2. Kako lahko zagotovimo kakovost?
Preden zapustimo tovarno, imamo poseben oddelek za kontrolo kakovosti in seveda je zelo pomembno, da bomo strogo nadzorovali kakovost vsakega proizvodnega procesa skozi celoten proizvodni proces, tako da lahko naši izdelki dosežejo 99,5-odstotno stopnjo uspešnosti.
3. Kaj lahko kupite pri nas?
Profesionalni droni, brezpilotna vozila in druge naprave visoke kakovosti.
4. Zakaj bi morali kupiti pri nas in ne pri drugih dobaviteljih?
Imamo 19 let izkušenj s proizvodnjo, raziskavami in razvojem ter prodajo, poleg tega pa vam nudimo tudi profesionalno poprodajno ekipo.
5. Katere storitve lahko nudimo?
Sprejeti pogoji dobave: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Sprejeta plačilna valuta: USD, EUR, CNY;
Sprejete vrste plačila: T/T, L/C, D/P, D/A, kreditna kartica.
