Apo22 Mini Plus visokozmogljiv krmilnik leta Stm32h743 dvojni industrijski IMU dvojna zaščita za lahke brezpilotne letalnike

Kratek opis:

Cena FOB:260–490 USD/kos

Ime izdelka:Apo22mini Plus

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Krmilnik leta APO22MINI PLUS

APO22mini plusje posebej zasnovan za brezpilotne letalnike z majhno obremenitvijo, primeren za večrotorske brezpilotne letalnike (z nosilnostjo manj kot 30 kg), streliva za letenje, brezpilotne letalnike s fiksnimi krili, dirkalne drone, brezpilotne letalnike s fiksnimi krili z vertikalnim vzletom in pristankom (VTOL) itd. Ima lahko in kompaktno ohišje, kar omogoča lažjo namestitev.
Uporablja procesor STM32H743 in dvojno industrijsko redundančno zasnovo IMU. Njegova inovativna dvostranska zasnova zaščite omogoča majhno velikost ob ohranjanju polne funkcionalnosti, z bogatimi vmesniki in veliko razširljivostjo. Zahvaljujoč dvostranski zasnovi zaščite lahko učinkovito zaščiti zunanje motnje, prepreči vdor nečistoč v krmilnik leta in ga tako varno zaščiti.

Parametri izdelka

Procesor		STM32H743
Senzorji
2 kompleta merilnikov pospeška	ICM-42688-P	1 komplet barometrov	MS5611
2 kompleta žiroskopov	ICM-42688-P	Modul za spremljanje napetosti	Območje spremljanja napetosti: 12,6–50,4 V
Satelitsko pozicioniranje	Zunanji visokonatančni GNSS + kompas
Prevajanje vmesnikov (skupaj >25 kanalov)
PWM krmilni kanali	12 kanalov	I2C kanali	2 kanala
Komunikacijski vmesnik CAN	1 kanal	Razširjeni UART-i	7 kanalov
Vmesnik S.Bus	1 kanal	Kanali za spremljanje napetosti	2 kanala
Prevod delovnega okolja in fizikalnih parametrov
Območje napajanja	DC14,8–50,4 V	Dimenzije	46 mm * 46 mm * 14 mm
Poraba energije	<10 W	Delovna temperatura	-20 °C~85 °C
Teža	22 g	Temperatura shranjevanja	-40 °C ~ 85 °C

Značilnosti izdelka

Procesor H7 z visoko zmogljivostjo

Uporablja procesor STM32H743 z jedrom Cortex-M7 z dvojno natančnostjo računanja s plavajočo vejico, delovno frekvenco do 480 MHz, 2 MB bliskovnega pomnilnika in 1 MB RAM-a.

Inercialni senzor industrijskega razredar

Uporablja dvojno redundantne industrijske senzorje ICM-42688-P, pri čemer se šumna vrednost zmanjša za 40 %, temperaturna stabilnost pa podvoji. Ima nizko šumno vrednost in odlično temperaturno stabilnost, kar zagotavlja natančnejše meritve.

Tip (ICM-42688P)	3-osni žiroskop + 3-osni merilnik pospeška	Dinamični razpon žiroskopa	±2000°/s
Delovna temperatura razpon	-40°C ~ +85°C	Območje merilnika pospeška	±16 g
Šum žiroskopa	0,028 dps/√Hz	Hrup merilnika pospeška	70 dps/√Hz

Zasnova senzorja z dvojno redundanco

Vgrajena dva kompleta merilnikov pospeška in žiroskopov omogočata spremljanje podatkov večkanalnih senzorjev v realnem času. Inercialni navigacijski sistem z dvojno redundanco podpira nemoteno preklapljanje, kar celovito izboljšuje stabilnost in zanesljivost med varnim letom.

Odprta združljivost in prilagajanje

·Namenska vdelana programska oprema:Funkcije je mogoče prilagoditi za doseganje osebnega nadzora leta.
·Visoka prilagodljivost:Uporabniki lahko prilagodijo parametre PID glede na specifične potrebe, da optimizirajo zmogljivost leta in izpolnijo zahteve posebnih nalog.
·Tehnična podpora in uporabniške storitve:Zagotavlja stalno tehnično podporo, nadgradnje programske opreme in posodobitve funkcij, da uporabnikom zagotovi najboljšo uporabniško izkušnjo.

Uvod v delovanje sistema

- Opremljen s celovitim spremljanjem stanja leta in funkcijami alarma (vključno z napetostjo napajanja, stanjem inercialne navigacije, stanjem GPS-a, stanjem povezave itd.) ter popolnimi mehanizmi za zaščito v sili. V primeru delne okvare senzorja lahko sistem samodejno preklopi vire podatkov, da se poveča varno delovanje uporabnikovega sistema.
- Neodvisno razvita programska oprema za zemeljsko postajo z osnovnimi funkcijami, kot so spremljanje podatkov o letu, prikaz stanja na instrumentni plošči, alarm stanja, daljinsko upravljanje leta in načrtovanje poti, ter zmogljivimi možnostmi razširitve in sekundarnega razvoja z bogatimi vmesniki.
- Algoritem za izračun položaja sistema uporablja Kalmanovo filtriranje, ki ima visoko natančnost izračuna in zagotavlja zanesljivost in varnost delovanja sistema.
- Sistem združuje visoko natančne inercialne senzorje. Podatki senzorjev so predhodno obdelani, kompenzirani v celotnem temperaturnem območju in združevani, kar omogoča pridobivanje položaja leta, koordinat položaja, informacij o smeri, delovnem stanju in drugih parametrov v realnem času za doseganje visoko natančnega nadzora položaja in poti platforme brezpilotnega letalnika.
- Sistem združuje dvojne redundantne senzorje z neodvisnim brezhibnim preklapljanjem, kar učinkovito zagotavlja varnost letenja.
- Skupno število sistemskih vmesnikov je ≥25 kanalov, vključno z ≥12 PWM krmilnimi kanali, ≥6 razširjenimi UART-i, ≥2 kanaloma za spremljanje napetosti, ≥1 komunikacijskim vmesnikom CAN, 1 vmesnikom S.Bus in ≥2 kanaloma za spremljanje napetosti.

Poslanstvo

Navigacija

Konfiguracija zaščite

Daljinski upravljalnik

Oprema

Vgrajeni podatki

Snemanje

Posebno

Funkcije

- Zagotavlja prilagojene uporabniške poti in točke poti, s podporo za uvoz mejnih črt KML
- Podpira samodejno generiranje več vrst operacijskih poti

- Zaščita pred nizko napetostjo baterije
- Polmer leta, minimalna višina in zaščita z geofencingom
- Zaščita pred prekinitev povezave z daljinskim upravljalnikom in zemeljsko postajo
- Zaščita pred izgubo GNSS signala
- Inteligentna vrnitev domov

- Združljiv z večino protokolov za daljinsko upravljanje na trgu

- Omogoča prosto izbiro podatkov, ki jih je treba zabeležiti, in zagotavlja popolne podatkovne zapise

- Zmogljiva zmogljivost načrtovanja poti
- Podpira izbiro več ponudnikov kartografskih storitev in nalaganje zemljevidov po meri
- Prosto konfigurirani instrumenti za letenje
- Funkcije, kot so prikaz telemetričnih podatkov, alarm in snemanje
- Okno z dvojno potrditvijo za ključne ukaze za preprečevanje napačnega upravljanja

Zemeljska postaja

Glavni vmesnik

Načrtovanje poti

Vmesnik za formacijski let

Pogosta vprašanja

1. Kdo smo?
Smo integrirano tovarniško in trgovsko podjetje z lastno tovarniško proizvodnjo in 65 CNC obdelovalnimi centri. Naše stranke so po vsem svetu in razširili smo številne kategorije glede na njihove potrebe.

2. Kako lahko zagotovimo kakovost?
Preden zapustimo tovarno, imamo poseben oddelek za kontrolo kakovosti in seveda je zelo pomembno, da bomo strogo nadzorovali kakovost vsakega proizvodnega procesa skozi celoten proizvodni proces, tako da lahko naši izdelki dosežejo 99,5-odstotno stopnjo uspešnosti.

3. Kaj lahko kupite pri nas?
Profesionalni droni, brezpilotna vozila in druge naprave visoke kakovosti.

4. Zakaj bi morali kupiti pri nas in ne pri drugih dobaviteljih?
Imamo 19 let izkušenj s proizvodnjo, raziskavami in razvojem ter prodajo, poleg tega pa vam nudimo tudi profesionalno poprodajno ekipo.

5. Katere storitve lahko nudimo?
Sprejeti pogoji dobave: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Sprejeta plačilna valuta: USD, EUR, CNY;
Sprejete vrste plačila: T/T, L/C, D/P, D/A, kreditna kartica.