1.SistemOpregled
Sistem avionike brezpilotnih letalnikov je osrednji del leta in izvajanja misije brezpilotnih letalnikov, ki združuje sistem za nadzor leta, senzorje, navigacijsko opremo, komunikacijsko opremo itd. ter zagotavlja potrebno nadzor leta inzmogljivost brezpilotnega letalnika pri izvajanju misije. Zasnova in delovanje avionskega sistema neposredno vplivata na varnost, zanesljivost in učinkovitost izvajanja misije z brezpilotnim letalnikom.
2. LetCnadzorSsistem
Sistem za krmiljenje leta je osrednja komponenta avionskega sistema brezpilotnega letala (UAV), ki je odgovoren za sprejemanje podatkov iz senzorjev in izračun podatkov o položaju in položaju brezpilotnega letala z algoritmi v skladu z navodili letalske misije, nato pa za nadzor stanja leta brezpilotnega letala. Sistem za krmiljenje leta običajno sestavljajo glavni krmilnik, senzor položaja, modul za določanje položaja GPS, modul za pogon motorja in tako naprej.
TheMainŽmaziljenjaFsvetlobaCnadzorSsistemIvključujejo:
-OdnosCnadzor:pridobiti podatke o kotu položaja brezpilotnega letala prek žiroskopa in drugih senzorjev položaja ter v realnem času prilagoditi položaj leta brezpilotnega letala.
-PoložajPpozicioniranje:pridobiti informacije o položaju brezpilotnega letalnika z uporabo GPS-a in drugih modulov za določanje položaja za doseganje natančne navigacije.
-HitrostCnadzor:Prilagodite hitrost leta brezpilotnega letalnika glede na navodila za let in podatke senzorjev.
-AvtonomnoFsvetloba:Uresničite avtonomne funkcije letenja, kot so samodejni vzlet, križarjenje in pristanek brezpilotnega letalnika.
3. Načelo delovanja
Načelo delovanja avionskega sistema brezpilotnega letala temelji na podatkih senzorjev in navodilih za let, s pomočjo izračuna in krmiljenja sistema za krmiljenje leta pa se aktuatorji, kot so motorji in servo motorji brezpilotnega letala, poganjajo za izvedbo leta in misije brezpilotnega letala. Med letom sistem za krmiljenje leta nenehno prejema podatke od senzorjev, izvaja reševanje položaja in lokalizacijo položaja ter prilagaja stanje leta brezpilotnega letala v skladu z navodili za let.
4. Uvod v senzorje
Senzorji v avionskem sistemu brezpilotnega letalnika so ključne naprave za pridobivanje informacij o položaju, položaju in hitrosti brezpilotnega letalnika. Med pogoste senzorje spadajo:
-Žiroskop:uporablja se za merjenje kotne hitrosti in kota položaja brezpilotnega letala.
-Merilnik pospeška:uporablja se za merjenje komponent pospeška in gravitacijskega pospeška brezpilotnega letala za določitev položaja brezpilotnega letala.
-Barometer:uporablja se za merjenje atmosferskega tlaka za določitev višine leta brezpilotnega letala.
-GPSMmodul:uporablja se za pridobivanje informacij o položaju brezpilotnega letalnika za natančno določanje položaja in navigacijo.
-OptičniSsenzorji:kot so kamere, infrardeči senzorji itd., ki se uporabljajo za opravljanje nalog, kot sta identifikacija ciljev in prenos slik.
5. PoslanstvoEoprema
Sistem avionike brezpilotnih letalnikov vključuje tudi različno opremo za izvajanje različnih zahtev misije. Običajna oprema za misijo vključuje:
-Kamera:uporablja se za zajemanje in prenos slikovnih informacij v realnem času, kar podpira naloge, kot sta identifikacija cilja in prenos slike.
-InfrardečiSsenzorji:uporablja se za zaznavanje in sledenje ciljev z viri toplote, kar podpira naloge, kot sta iskanje in reševanje.
-Radar:uporablja se za zaznavanje in sledenje ciljev na dolge razdalje, podporo izvidovanju, nadzoru in drugim nalogam.
-KomunikacijaEoprema:vključno s podatkovno verigo, radiom itd., ki se uporabljajo za komunikacijo in prenos podatkov med brezpilotnim letalnikom in zemeljsko postajo.
6. IntegriranoDoblikovanje
Integrirana zasnova avionskega sistema brezpilotnih letalnikov je ključ do učinkovitega in zanesljivega leta brezpilotnih letalnikov. Cilj integrirane zasnove je tesno združiti različne komponente, kot so sistem za krmiljenje leta, senzorji, oprema za misijo itd., da se tvori visoko integriran in kooperativen sistem. Z integrirano zasnovo je mogoče zmanjšati kompleksnost sistema, izboljšati zanesljivost in stabilnost sistema ter zmanjšati stroške vzdrževanja in nadgradnje.
V procesu integriranega načrtovanja je treba upoštevati zasnovo vmesnika, komunikacijo podatkov, upravljanje porabe energije in druga vprašanja med različnimi komponentami, da se zagotovi, da lahko različni deli sistema delujejo skupaj za učinkovito izvajanje leta in misije brezpilotnega letala.
Čas objave: 16. julij 2024