1.SistemOpregled
Sistem letalske elektronike UAV je osrednji del letenja in izvajanja nalog UAV, ki združuje sistem za krmiljenje leta, senzorje, navigacijsko opremo, komunikacijsko opremo itd., ter zagotavlja potrebno krmiljenje leta inzmogljivost izvajanja misije za UAV. Zasnova in zmogljivost letalskega sistema neposredno vplivata na varnost, zanesljivost in učinkovitost izpolnjevanja nalog UAV.
2. PoletCnadzorSystem
Sistem za krmiljenje letenja je osrednja komponenta letalskega sistema UAV, ki je odgovoren za sprejemanje podatkov od senzorjev in izračun informacij o položaju in položaju UAV prek algoritmov v skladu z navodili letalske misije, nato pa nadzoruje status leta UAV. . Sistem za krmiljenje leta je običajno sestavljen iz glavnega krmilnika, senzorja položaja, modula za določanje položaja GPS, modula motornega pogona in tako naprej.
TheMainFunctions of theFsvetlobaCnadzorSystemIvključujejo:
-OdnosCnadzor:pridobite informacije o kotu položaja UAV prek žiroskopa in drugih senzorjev položaja ter prilagodite položaj leta UAV v realnem času.
-PoložajPpozicioniranje:pridobi informacije o položaju UAV z uporabo GPS in drugih modulov za določanje položaja za natančno navigacijo.
-HitrostCnadzor:Prilagodite hitrost leta UAV v skladu z navodili za let in podatki senzorjev.
-AvtonomnoFsvetloba:Uresničite funkcije avtonomnega letenja, kot so samodejni vzlet, križarjenje in pristanek UAV.
3. Načelo delovanja
Načelo delovanja sistema letalske elektronike UAV temelji na senzorskih podatkih in navodilih za letenje, z izračunom in nadzorom sistema za krmiljenje leta pa se aktuatorji, kot so motorji in servomotorji UAV, poganjajo, da realizirajo let in izvedbo naloge UAV. Med letom sistem za krmiljenje leta nenehno prejema podatke od senzorjev, izvaja določanje položaja in lokalizacijo položaja ter prilagaja stanje leta UAV v skladu z navodili za let.
4. Uvod v senzorje
Senzorji v letalskem sistemu UAV so ključne naprave za pridobivanje informacij o položaju, položaju in hitrosti UAV. Pogosti senzorji vključujejo:
-Žiroskop:uporablja se za merjenje kotne hitrosti in kota položaja UAV.
- Merilnik pospeška:uporablja se za merjenje pospeška in komponent gravitacijskega pospeška UAV za izpeljavo položaja UAV.
-barometer:uporablja se za merjenje atmosferskega tlaka za izpeljavo višine leta UAV.
-GPSModule:uporablja se za pridobivanje informacij o položaju UAV za natančno določanje položaja in navigacijo.
-OptičniSsenzorji:kot so kamere, infrardeči senzorji itd., ki se uporabljajo za izvajanje nalog, kot sta identifikacija ciljev in prenos slike.
5. PoslanstvoEoprema
Sistem letalske elektronike UAV vključuje tudi vrsto opreme za naloge za izvajanje različnih zahtev nalog. Skupna oprema za misijo vključuje:
-Kamera:uporablja se za zajemanje in prenos slikovnih informacij v realnem času, podpira naloge, kot sta identifikacija ciljev in prenos slike.
-InfrardečiSsenzorji:uporablja se za odkrivanje in sledenje tarčam izvora toplote, podpiranje nalog, kot sta iskanje in reševanje.
-Radar:uporablja se za odkrivanje in sledenje ciljev na dolge razdalje, podpira izvidovanje, nadzor in druge naloge.
-KomunikacijaEoprema:vključno s podatkovno verigo, radiem itd., ki se uporablja za komunikacijo in prenos podatkov med UAV in zemeljsko postajo.
6. IntegriranoDesign
Integrirana zasnova letalskega sistema UAV je ključ do uresničitve učinkovitega in zanesljivega letenja UAV. Namen integrirane zasnove je tesno združiti različne komponente, kot so sistem za krmiljenje leta, senzorji, oprema za misijo itd., da se oblikuje visoko integriran in kooperativen sistem. Z integrirano zasnovo je mogoče zmanjšati kompleksnost sistema, izboljšati zanesljivost in stabilnost sistema ter zmanjšati stroške vzdrževanja in nadgradnje.
V procesu integriranega načrtovanja je treba upoštevati zasnovo vmesnika, podatkovno komunikacijo, upravljanje porabe energije in druga vprašanja med različnimi komponentami, da se zagotovi, da lahko različni deli sistema delujejo skupaj za uresničitev učinkovitega leta in izvajanja nalog UAV.
Čas objave: 16. julij 2024